機耕船廠家將農業機械一般按用途分類，大部分是根據農業特點和各種作業的要求專門設計制造的，如土壤耕作機械、種植施肥機械、植保機械、農作物收割機械、農業機械等。機耕船、畜牧機械和農產品加工機械等；另一部分農業機械是其他行業常用的，可以根據農業的特點和需要直接選用，如農用動力機械、農田排灌中的水泵等機械；或根據農業的特點和需要，將這些機器設計成農業變體，如農業運輸機械中的農用車輛、拖車、農田建設機械中的土石方機械等。

農業機械還可以根據使用的動力及其配套方式進行分類。農業機械應用的動力可分為兩部分：一部分用于行走或移動的農業機械，可分為人力（手持式、背包式、胸掛式和推拉式）、畜力牽引、拖拉機牽引和動力自走型。另一部分用于驅動農業機械的工作部件。依此可分為人力（手搖、腳踏板等）驅動、畜力驅動、機電驅動（使用內燃機、風力發電機、電動機等）、拖拉機驅動。在同一臺農機上，兩部分可以使用相同或不同的功率。根據農機與拖拉機的配套方式，可分為牽引式、懸掛式和半懸掛式。

農業機械按作業方式可分為行走作業和固定作業兩大類。在行走作業的農業機械中，有連續行走式和行走與作業交替進行的間歇行走式兩種。在固定作業的農業機械中，可在非作業狀態下作業的有兩種。有兩種類型：工作場地轉移的移動式和工作場地始終固定的不可移動式。

農業機械按作業地點分為田間作業（田間、牧場、果園等）、院子作業、室內作業（廠房、機房、庫房、溫室和禽畜舍等）。水下或水上作業（河流、渠道、水庫和水井等）、道路作業和航空作業。