機耕船公司的機耕船驅動輪的穿透深度不僅影響驅動輪的較大水平推力、驅動輪與船體之間的支撐反力、船體的滾動阻力，還影響滑移率、牽引效率、燃油經濟性等。增加土壤深度可以增加較大水平推力，增強附著力，減少滑行時的動力損失，但會增加滾動阻力和動力損失。因此，在保證牽引性能的前提下，土壤的深度必須是可調節的，并且應盡量減小。入土深度有驅動軸、船體和驅動輪半徑可調等三種方式。

拖拉機需要根據不同的水田和土壤條件改變驅動輪的穿透深度。有三種具體的方法可以達到較佳埋深：

(1)調整驅動軸相對于船底的上下位置，即驅動軸是可調的。驅動橋的上下位置可以調節，有利于拖拉機耕作水田和旱地。也就是說，在旱地耕作時，調整驅動軸的上下位置可以獲得較高的離地間隙，以滿足旱地耕作的需要。

(2)船底可相對于驅動軸上下調節，即船底可調節。

(3)驅動輪直徑可伸縮變化，即驅動輪直徑可調節。如果驅動輪直徑可調，比較大的特點是根據實際情況分別調整左右驅動輪，這將有效地克服機耕船機組的偏心牽引問題。但實際上，由于制造成本和使用方便，不可能制造太多種直徑的水田鐵輪。