農機設備的土壤基本耕作機械用以對土壤進行翻耕、松碎或深松、碎土所用的機械，包括樺式犁、圓盤犁、鑿式犁和旋耕機、機耕船等。

圓盤犁的工作部件是與鉛垂面約成20°傾角、而與前進方向成40°～50°偏角的凹面圓盤。作業時，圓盤在土壤反力作用下轉動前進，由圓盤刃口切下的土垡沿凹面升起并翻轉下落。圓盤犁能切碎干硬土塊，切斷草根和小樹根。它適用于多石、多草和潮濕粘重的土壤以及高產綠肥田的秸稈還田后的耕翻作業，但在一般土壤條件下，其翻土、碎土和覆蓋性能均不如鏵式犁。

鑿式犁它的工作部件是1～3列帶剛性鏟柱的鑿形松土鏟，耕地時松土而不翻轉土層，耕后地表留有殘茬覆蓋，可減少水土流失，適用于干旱、多石和水土流失嚴重地區的土壤基本耕作。耕深一般為30厘米，用于干旱地的土壤改良時較大耕深可達45～75厘米。

旋耕機工作部件旋耕刀滾是在一根水平橫軸上按多頭螺紋均勻配置的一組切土刀片，由拖拉機動力輸出軸通過傳動裝置驅動，旋轉切土和碎土，一次作業即可達到種床準備要求。它主要用于水田、蔬菜地和果園的耕作，包括圓盤耙、釘齒耙、鎮壓器和中耕機等。

圓盤耙由成組排列的凹面圓盤配置而成。圓盤的刃口平面與地面垂直，而與前進方向成一偏角（作業狀態）。它用于翻耕后的碎土平整、收獲后的淺耕滅茬和果園的松土除草等項作業。

釘齒耙工作部件為等距、間隔配置在耙架上的若干排釘齒，可用于松碎耕地后的土壤、破碎雨后地表形成的硬殼和作物苗期除草等作業。

水田耙由圓盤耙組、缺口圓盤耙組、星形耙組和軋滾等工作部件前后配置而成，用于水田耕翻后的碎土、平整作業。根據地區和土壤條件的不同，可用這些工作部件組合成不同形式的水田耙。

鎮壓器用于耙后或播種后的表層碎土和壓實作業，工作部件為鎮壓輪，鎮壓輪有圓筒形、環形或V形等，工作時活套在輪軸上。

中耕機：用于作物生長期間的松土、除草、開溝和培土等項作業，常用的工作部件有除草鏟、松土鏟、通用鏟和培土器等。在中耕機上加裝施肥裝置，可在中耕除草的同時施加肥料。水稻田的中耕可采用人力手推齒滾式水田中耕機，或由動力驅動的除草輪式水田中耕機。

聯合耕作機械：能一次完成土壤的基本耕作和表土耕作──耕地和耙地。其形式可以是兩臺不同機具的組合，如鏵式犁-釘齒耙、鏵式犁-旋耕機等；也可以是兩種不同工作部件的組合，由鏵式犁犁體與立軸式旋耕部件組成的耕耙犁等。

果園專用：鏵式犁和中耕機上常裝有工作部件能自動避開樹干并自動復位的裝置，除樹干周圍的小塊面積土壤外，可同時耕作果樹行間和株間的土壤。